La agencia tributaria pone a nuestra disposición un documento en cual agrupa las validaciónes y mensajes de error que devuelve cuando una factura es rechazada.
Este documento está disponible en el apartado de 'Información técnica SII', y se llama 'Documento de validaciones y errores' en el cual a partir de la página 51 indica los códigos de error.
Enlace: Agencia Tributaria: Información técnica - Presentación mediante servicio web