El mensaje indica que no hay delegación por defecto definida en el empleado.
Cuando se crea un empleado, se debe establecer la siguiente relación con el empleado del ERP y la delegación por defecto.
Esto puedes hacerlo accediendo con el usuario administrador en modo desarrollo:
A los usuarios:
Y al editarlo, indicarle el empleado del ERP asociado y la delegación por defecto: